AUTOCity Sensor Models Plugin 概要

SIL等、シミュレーションで活用できるUnreal engine4でモデル化したカメラ、LiDAR、Radar、IMUセンサーのパッケージです。

自動運転車両は2つのステップから周辺情報を取得します。

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1つ目のステップは車両の前方のスキャニングを行い、信号、歩行者、障害物等、走行状態を変化させる要因を検知します。

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2つ目のステップが他車両の検知となります。

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弊社では自動運転車両に搭載されるカメラ、LiDAR、RADAR及びIMUセンサーをSensor Model Packageとして提供致します。

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このセクションでは、の知覚システムを構成する最も代表的なセンサーを紹介します。
AV：レーダー、LiDAR、カメラ、IMU。

AUTOCity Sensor Models Plugin 特徴

・センサーモデルはROSメッセージとして外部へ通信が可能

・全てのセンサーモデルはパラメータで詳細な機能の設定が可能

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センサーは、設定でセンサーを定義することにより、プレイヤー車両に追加できます。

内容