AUTOCity Sensor Model Package 概要
SIL等、シミュレーションで活用できるUnreal engine4でモデル化したカメラ、LiDAR、Radar、IMUセンサーのパッケージです。
自動運転車両は2つのステップから周辺情報を取得します。
1つ目のステップは車両の前方のスキャニングを行い、信号、歩行者、障害物等、走行状態を変化させる要因を検知します。
2つ目のステップが他車両の検知となります。
弊社では自動運転車両に搭載されるカメラ、LiDAR、RADAR及びIMUセンサーをSensor Model Packageとして提供致します。
このセクションでは、の知覚システムを構成する最も代表的なセンサーを紹介します。
AV：レーダー、LiDAR、カメラ、IMU。
AUTOCity Sensor Model Package 特徴
・センサーモデルはROSメッセージとして外部へ通信が可能
・全てのセンサーモデルはパラメータで詳細な機能の設定が可能
センサーは、設定でセンサーを定義することにより、プレイヤー車両に追加できます。
