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AUTO City Deep Learning Dataset Plugin 概要
自動運転AIの物体検出・認識を効率的に向上させる過程で有益な機能をUnreal engine4をベースにバーテックスで開発したプラグインのパッケージとなります。
AUTO City Deep Learning Dataset Plugin 特徴
・パラメータ、出力形式等、使用用途・検証環境に合わせ設定可能
・カメラセンサー、セグメンテーション、デプス画像の同一環境から同時出力が可能
・Playback recordingによりシナリオ作成の操作が簡素化
内容
PLAYBACK RECORDING
UE4上で動かしたい車両を操作しながらシナリオを作成する事が可能。従来のシナリオ作成の比べ、煩雑な操作を要する事がなく、シナリオを生成可能
カメラ、セグメンテーション、DEPTH画像の同時生成
1つの環境からカメラ、セグメンテーション、デプス画像、各画像を同時に出力する事が可能。各画像間の再現性を完全に一致する事が可能。
セグメンテーション
AIが画素レベルで識別するセグメンテーションイメージを煩雑な処理を行うことなく、数アクションで簡単に出力可能
デプス画像
画像を深度で表現するデプス画像を特殊な処理を行う事なく、8ビットベースで出力可能
AUTOCity Deep Learning Dataset Plugin活用用途
AUTO City Pluginを組み込むことで画像認識検証のフレームワークを構築する事が可能です。
プロダクトの名前がAUTOCity PluginからDeep learning dataset pluginに変更になりました。
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