AUTOCity Deep Learning Dataset Plugin

AUTO City Deep Learning Dataset Plugin 概要

自動運転AIの物体検出・認識を効率的に向上させる過程で有益な機能をUnreal engine４をベースにバーテックスで開発したプラグインのパッケージとなります。

AUTO City Deep Learning Dataset Plugin 特徴

・パラメータ、出力形式等、使用用途・検証環境に合わせ設定可能

・カメラセンサー、セグメンテーション、デプス画像の同一環境から同時出力が可能

・Playback recordingによりシナリオ作成の操作が簡素化

AUTOCity Deep Learning Dataset Plugin活用用途

UE4上で動かしたい車両を操作しながらシナリオを作成する事が可能。従来のシナリオ作成の比べ、煩雑な操作を要する事がなく、シナリオを生成可能

1つの環境からカメラ、セグメンテーション、デプス画像、各画像を同時に出力する事が可能。各画像間の再現性を完全に一致する事が可能。

AIが画素レベルで識別するセグメンテーションイメージを煩雑な処理を行うことなく、数アクションで簡単に出力可能

画像を深度で表現するデプス画像を特殊な処理を行う事なく、８ビットベースで出力可能

AUTO City Pluginを組み込むことで画像認識検証のフレームワークを構築する事が可能です。