C1仮想環境はADAS、自動運転AI、車両挙動を検証するための製品です。
機能特徴
・3DCG Database購入後すぐに利用可能
・C1の道路は実際に測定した点群データを使用
・OpenDRIVEフォーマットにて提供(※他ツールと連携可能)
・走行中に見える出口、合流地点、背景を再現
・C1周辺の背景は国土交通省が主導で作成しているPLATEAUを使用
・今後、C1仮想環境は別売りの3DCG Databaseを拡張するプラグインに対応予定
ADAS、自動運転AI、車両挙動を仮想環境で検証するために、Unreal Engine４をベースにバーテックス株式会社が独自開発した ３DCGデータベースです。
内容
AUTOCity が自動運転機能のテスト、検証、妥当性確認を効率的に行うための正しいワークフローをユーザーに提供するために、コンテンツの構造の命名規則は PEGASUS method SP3 layers criteria に基づいています。
PEGASUS Method は、次の6つの独立したレイヤーを使用してシナリオを体系的に説明するためのモデルを定義します。
layer 1
アセット
PEGASUS Method
SP3
AUTOCity が自動運転機能のテスト、検証、妥当性確認を効率的に行うための正しいワークフローをユーザーに提供するために、コンテンツの構造の命名規則は PEGASUS method SP3 layers criteria に基づいています。
layer 1
アセット
AUTOCity が自動運転機能のテスト、検証、妥当性確認を効率的に行うための正しいワークフローをユーザーに提供するために、コンテンツの構造の命名規則は PEGASUS method SP3 layers criteria に基づいています。
PEGASUS とは “Project for the Establishment of Generally Accepted quality criteria, tools and methods as well as Scenarios and Situations”（一般的に受け入れられる品質基準、ツール、手法、およびシナリオと状況の確立のためのプロジェクト）です。その目的は、高度に自動化された運転機能を検証するための新しい手法を研究することであり、後述のシリーズ開発のブループリントとなることを目的としています。
PEGASUS Projectのより広範な紹介はここにあります。 こちらからPEGASUS Projectの公式サイトをご覧ください。
AUTOCityの各レイヤーに配置されるアセットは、道路シナリオを体系的に説明する6つのレイヤーに従います。
AUTOCity 3DCG Databaseのデータ構造
layer 1
road geometry
road decals
layer 2
buildings
road props
layer 3
layer 4
pedestrians
vehicles
temporary road props
AUTO City
3DCG Database
layer 5
lighting
layer 6
AUTOCITY 3DCG DATABASE 活用用途
AUTO City 3DCG databaseはPBR（物理ベースレンダリング）かつリアルタイムで動作するように最適化されており、様々なシミュレーション用途で活用する事ができます。
